本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果,不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑,不卡顿,可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
Qt5 实现雷达及余晖扫描,探测发现障碍物距离及角度。 本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果,不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑,不卡顿,可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
qt雷达扫描可以检测到目标点位。qt雷达扫描是一种利用激光或其它方法,通过扫描测量环境中物体位置信息的技术。在扫描的过程中,雷达会发射一束激光,并记录下探测到物体的位置和距离信息,通过这些信息,可以构建出...
Qt5 实现雷达及余晖扫描,探测发现障碍物距离及角度。 本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果,不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑,不卡顿,可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。 ...
先验地图由一帧帧不同时刻的原始点云“拼接”而成,设...设PtQP^Q_tPtQ为查询框架上的查询点云,QWTt^W_QT_tQWTt为与PtQP^Q_tPtQ相关的SE(3)位姿。本文假设姿态集是经过配准优化或校正后得到的。通过让QWTt。
扫描雷达状态显示:正在扫描 or 扫描停止;2. 显示扫描雷达的灵敏度;3. 探测过程中的数据文件保存(用于跟踪和后期回放)4. 探测仪连接app的终端的状态显示;5. 电池电量显示;6. 多语言切换,中文/英文;7. 探测...
各位读者,知识无穷而人力有穷, 所以,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究。大家可以点赞、收藏、关注、评论我啦 、需要完整文件随时联系我或交流哟~!
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文介绍点云聚类后的点集包围框拟合方法,分别对不同形式的包围框分析其构建方法、拟合特性,通过实际测试中遇到的问题,对比优缺点...
附带python做的上位机界面或Qt做的软件界面两种上位机,可用来显示波形,进行实时跟踪。硬件:stm32单片机,oled显示屏,R60ABD1毫米波雷达模块,电路板。可实现心率,呼吸,动作,睡眠监测。并支持上下限报警数值...
首先非常感谢知乎上几位大牛和Apollo开发者社区分享的相关资料,整个Baidu Apollo的系列文章,笔者这里做一些资料的收集整理,希望可以和大家共同学习。主要的参考来源包括: 知乎冀渊的专栏眼中的世界 ...
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison作...
----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org 近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~----2017----ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行!那就是在加拿大温哥华温哥华...